Технологічні рішення для дронів
Виявлення та відстеження об’єктів
Ідентифікація та відстеження рухомих та нерухомих об’єктів у різних середовищах в режимі реального часу.
Сфери застосування: охорона і безпека, пошуково-рятувальні операції, спостереження за дикою природою та сільськогосподарськими угіддями тощо.
Об’єднання та фільтрація даних датчиків
Інтеграція та опрацювання необроблених даних з різних датчиків (наприклад, інерційних, візуальних, GNSS) для покращення процесів орієнтування на місцевості та визначення позиції.
Сприяє підвищенню точності та надійності локалізації, відстеження та навігації.
Одночасна локалізація та картографування (SLAM)
Розробка методів і алгоритмів картографування та локалізації в приміщеннях і на відкритому просторі за допомогою БПЛА в режимі реального часу.
Забезпечує точну навігацію безпілотних літальних апаратів у складних і мінливих умовах.
Автономна навігація без GPS-сигналу
Класичні методи, рішення на основі машинного навчання для навігації в умовах, коли сигнали GNSS недоступні або ненадійні.
Використовуються такі технології, як візуальна одометрія, поєднання IMU, оптичний потік, навігація по картам.
Планування та оптимізація місій
Удосконалені інструменти планування місій для ефективного та результативного використання безпілотників.
Алгоритми оптимізації для планування маршрутів, дальньої навігації, розподілу завдань та управління ресурсами.
Моделювання та польові випробування БПЛА
Розробка віртуального середовища для моделювання, навчання та тестування дронів.
Реалізація платформи включає симуляцію польотів, перевірку алгоритмів та тренування за визначеними сценаріями.