Технологические решения для дронов
Обнаружение и отслеживание объектов
Идентификация и отслеживание движущихся и неподвижных объектов в различных средах в режиме реального времени.
Сферы применения: охрана и безопасность, поисково-спасательные операции, наблюдение за дикой природой и сельскохозяйственными угодьями и т.д.
Синтез и фильтрация данных датчиков
Интеграция и обработка сырых данных с разных датчиков (например, инерциальных, визуальных, GNSS) для улучшения процессов ориентирования на местности и определения позиции.
Способствует повышению точности и надежности локализации, отслеживания и навигации.
Локализация и картографирование
Разработка методов и алгоритмов картографирования и локализации в помещениях и на открытом пространстве с помощью БПЛА в режиме реального времени (SLAM).
Обеспечивает точную навигацию беспилотных летательных аппаратов в сложных и изменяющихся условиях.
Автономная навигация без GPS-сигнала
Классические методы, а также решения на основе машинного обучения для навигации в условиях, когда сигналы GNSS недоступны или ненадежны.
Используются такие технологии, как визуальная одометрия, сочетание IMU, оптический поток, навигация по картам.
Планирование и оптимизация миссий
Усовершенствованные инструменты планирования миссий для эффективного и результативного использования беспилотников.
Алгоритмы оптимизации для планирования маршрутов, дальней навигации, распределения задач и управления ресурсами.
Моделирование и полевые испытания БПЛА
Разработка виртуальной среды для моделирования, обучения и тестирования дронов.
Реализация платформы включает симуляцию полетов, проверку алгоритмов и тренировки по заданным сценариям.