Система запобігання зіткненням трансформує навігацію дронів
Використовуючи лише бортові сенсори та камери, група вчених під керівництвом професора Хуліана Естевеза (Julián Estévez), інженера з Університету Країни Басків (UPV/EHU), розробила інноваційну недорогу систему уникнення аварій, яка призначена для запобігання зіткненням безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у повітрі. Ця новітня технологія відіграватиме вирішальну роль у майбутньому, коли повітряний простір, як очікується, буде дедалі більше перевантажений БПЛА, які виконують різноманітні завдання.
Розроблена система заснована на принципах комп’ютерного зору та розпізнавання кольорів. На відміну від багатьох існуючих антиколізійних систем, які вимагають взаємодії між дронами, новий підхід покладається виключно на бортові датчики та камери. Головна інновація полягає у простоті та економічній ефективності рішення. Кожен безпілотник оснащений камерою, яка виявляє присутність інших дронів шляхом розпізнавання прикріплених до них червоних карток. Екран камери розділений на дві половини, і, аналізуючи, з якого боку домінує червоний колір, дрон самостійно вирішує, в якому напрямку рухатись для уникнення зіткнення.
Відповідно до створеної системи, коли відсоток червоного кольору на екрані зростає, це означає, що дрони наближаються один до одного лоб у лоб. Після перевищення певного порогу дрон розуміє, що йому потрібно виконати маневр уникнення. Все це відбувається автономно, без втручання людини. Це простий спосіб запобігти зіткненням, який можна реалізувати за допомогою недорогих датчиків і обладнання.
Технологія була перевірена в лабораторних умовах і готова до застосування в реальних умовах. Дослідницька група тестувала свою систему за допомогою дронів AR Drone 2.0 від Parrot, відомого французького виробника, який випускає легкі та доступні дрони. Тести продемонстрували, що система може ефективно запобігати зіткненням навіть у таких складних умовах, як неконтрольоване освітлення і наближення дронів з різних сторін.
Простота та ефективність цього підходу має далекосяжні наслідки для індустрії дронів. Оскільки ринок безпілотників продовжує зростати, потреба в повністю автономних навігаційних системах стає все більш актуальною. Робота професора Естевеза є значним кроком у цьому напрямі – створити повністю автономну навігацію без будь-якого втручання людини, щоб дрони могли самостійно вирішувати, який маневр виконати і у якому напрямку рухатися, тим самим уникаючи зіткнень один з одним або з іншими перешкодами.
Можливі способи застосування такої технології дуже різноманітні. Крім комерційного використання, система може бути використана в різних сферах, включаючи громадську безпеку, логістику, сільське господарство і навіть розважальні польоти безпілотників. Розробка таких систем запобігання зіткненням має вирішальне значення для забезпечення безпечної навігації безпілотників у складних умовах, розкриваючи їхній повний потенціал у різних галузях.
Інтеграція з передовими системами навігації безпілотників від QuData може ще більше посилити переваги цієї технології. Завдяки використанню візуальної одометрії, інерційних вимірювальних пристроїв і картографічної навігації на великі відстані, рішення компанії QuData дозволяє дронам точно орієнтуватися в різних середовищах навіть за відсутності сигналів GPS. Ця можливість особливо важлива в зонах конфліктів, у регіонах, постраждалих від стихійних лих, або у сільській місцевості, коли традиційні методи навігації часто не працюють.
Тоді як дрони стають все більш невід’ємною частиною сучасного суспільства, подібні інновації є важливими для підтримки безпечного та ефективного польоту. Завдяки постійним дослідженням і розробкам ми наближаємося до майбутнього, де БПЛА зможуть працювати автономно та злагоджено, прокладаючи шлях для широкого впровадження технологій в різних галузях.