NVIDIA відкрила Alpamayo 2 Super для комерційного використання 

Компанія NVIDIA зробила доступною для комерційного використання свою новітню відкриту модель штучного інтелекту для автономного водіння – Alpamayo 2 Super. Модель налічує 34 мільярди параметрів і призначена для створення автономних транспортних засобів 4-го рівня та роботаксі, поєднуючи візуальне сприйняття, міркування та керування рухом в одній системі.

На відміну від традиційних систем автономного водіння, які в першу чергу виявляють об’єкти та прогнозують їхній рух, Alpamayo 2 Super розроблена для аналізу складних ситуацій та пояснення власних рішень. Архітектурно модель поєднує два компоненти: мультимодальну мовну модель з 32 млрд параметрів під назвою Cosmos 3 Super Reasoner, яка інтерпретує сцену, і “Action Expert” з приблизно 2 млрд параметрів, який перетворює це розуміння на реальну траєкторію руху. Модель здатна обробляти огляд на 360 градусів із семи камер і визначати, як транспортний засіб повинен реагувати на такі ситуації, як зміна смуги руху, злиття смуг та складні перехрестя.

Для кожної дорожньої ситуації модель генерує кілька пов’язаних результатів:

• Траєкторія руху – шлях, яким має рухатися транспортний засіб.
• Логічний слід – пояснення факторів, які вплинули на рішення.
• Дія високого рівня – наприклад, зупинитися, поступитися дорогою або змінити смугу.
• Автоматична розмітка – структурована інформація, яку можна використовувати для навчання інших ШІ-моделей.
• Візуальні відповіді – відповіді про об’єкти та події, які пов’язані з конкретними ділянками на зображеннях з камери.

Це робить модель корисною не лише для керування автономними транспортними засобами, а й для розробки та оцінки інших систем водіння. Розробники можуть використовувати Alpamayo 2 Super для аналізу реальних даних про рух, генерації міток і створення навчальних матеріалів для менших моделей, призначених для роботи безпосередньо всередині транспортних засобів. Компанія NVIDIA зазначає, що це може скоротити час, необхідний для анотування даних автономного водіння, з місяців до кількох днів.

Згідно з власними тестами NVIDIA, Alpamayo 2 Super набрала 79,2 балів у LingoQA – широко використовуваному бенчмарку для оцінки міркувань у сфері автономного водіння, посівши перше місце серед 37 оцінюваних моделей, випередивши Qwen2.5-VL 72B, Qwen3-VL 32B, Gemini 2.5 Pro та GPT-4o. У прогнозуванні траєкторії руху модель показала середню похибку 0,911 метра на горизонті 6,4 секунди на понад 1400 складних зразках водіння, а також набрала 0,433 бала у внутрішньому бенчмарку NVIDIA для оцінки міркувань автономних транспортних засобів.

Модель також пройшла тест в рамках моделювання із замкнутим циклом за допомогою фреймворку AlpaSim від NVIDIA, де її рішення щодо керування впливають на подальший розвиток подій у симульованій сцені, а не порівнюються з фіксованим, заздалегідь записаним результатом. Це складніший тест, оскільки він здатний виявити проблеми (наприклад, зіткнення чи ситуації, які ледь не призвели до зіткнення), які проявляються лише тоді, коли дії моделі починають змінювати навколишнє середовище.

Ці результати виглядають багатообіцяюче, але вони отримані з власних оцінок NVIDIA, а високі показники на бенчмарках самі по собі не доводять, що модель готова безпечно керувати автономними транспортними засобами в реальному світі. Автономне водіння залишається питанням, критично важливим для безпеки, особливо коли йдеться про рідкісні, непередбачувані ситуації, які найважче протестувати.

Одним із найважливіших аспектів цього релізу є ліцензування. Alpamayo 2 Super доступна за ліцензією OpenMDW-1.1 – гнучкою ліцензією Linux Foundation, яка дозволяє компаніям налаштовувати модель, створювати похідні моделі та використовувати їх у комерційних цілях без отримання додаткового дозволу від NVIDIA. Раніше моделі Alpamayo ліцензувалися переважно для наукових досліджень; тепер NVIDIA поширила ті самі відкриті комерційні умови на всю лінійку моделей, а не лише на останній реліз. Це дає автовиробникам, компаніям, які розробляють автономне водіння, та постачальникам можливість адаптувати технологію під свої дані та системи керування, зберігаючи при цьому контроль над власними даними про автопарк.

NVIDIA також розвиває екосистему навколо цієї моделі, що включає AlpaSim для симуляції, AlpaGym для навчання з підкріпленням у замкнутому циклі та відкриті набори даних Physical AI для навчання та оцінювання. Разом ці інструменти покликані підтримувати весь процес розробки: від збору та розмітки даних про водіння до навчання, тестування й розгортання моделей автономного водіння. 

Замість того, щоб запустити повну модель із 34 мільярдами параметрів безпосередньо в кожному автомобілі, NVIDIA передбачає робочий процес “від хмари до автомобіля”. Alpamayo 2 Super виступає потужним “вчителем” під час розробки, генеруючи напрямок для міркувань і навчальні дані, які потім використовуються для створення менших, ефективніших моделей, придатних для роботи в реальному часі на бортовому обладнанні транспортних засобів, як-от NVIDIA DRIVE AGX Thor. Легші моделі лінійки, Alpamayo 1.5 та Alpamayo 1, залишаються доступними для команд, яким не потрібна повна обчислювальна потужність останньої моделі.

Із випуском Alpamayo 2 Super компанія NVIDIA робить ставку на те, що відкриті моделі міркувань у поєднанні із симуляцією та масштабними навчальними даними зможуть допомогти перевести автономне водіння від дослідницьких прототипів до масштабованого комерційного впровадження.

Ваги моделі вже доступні на Hugging Face, а на GitHub опубліковані нотатки для інференсу для розробників, які хочуть самостійно протестувати генерацію траєкторій, прогнозування дій, відповіді на запитання про сцену та автоматичну розмітку.